Съдържание:
Видео: Вот мы и дома (Ноември 2024)
Повечето медийни отразявания на самоуправляващи се автомобили се фокусират върху светкавичните аспекти на технологията, като въртящи се сензори Lidar и превозни средства без общи компоненти, като волани и педали. Но по време на дълбокото гмуркане в развитието на автономните превозни средства на тестовата писта на Bosch в Boxberg, Германия тази седмица, ми беше припомнено, че автомобилът със самостоятелно управление все още е автомобил, който трябва да пази пътниците в безопасност.
"Това, което прави Bosch уникален, е, че ние покриваме всички аспекти на автономното шофиране и главно едно подразделение на компанията", ми каза Герхард Щайгер, президент на отдела за управление на шасита на системите за доставчици на автомобили. "Имаме сензори, електроника, системни компетенции и тестване и валидиране. Знаем също как работят концепциите за съкращаване."
Един пример за това е нова резервна система за управление, която Bosh разработи в очакване на самостоятелно управлявани автомобили. Ако сте достатъчно възрастни, за да си спомняте за шофиране, преди всички превозни средства да са с волан, може да си спомните мускула, необходим за борба с волана.
Bosch иска да се увери, че самоуправляващата се кола никога не трябва да научи това по трудния начин, затова разработи излишна електрическа кормилна уредба. Ако системата за усилване на кормилното управление се откаже, резервно копиране започва, за да има плавен преход и водачът - или пътникът в този случай - никога не знае. Опитах го по време на слалом упражнение на пистата и бях впечатлен от това колко безпроблемно се чувства.
Ако и двете системи се повредят, автомобилът автоматично ще намали скоростта, така че водачът или електрониката го насочват безопасно към рамото чрез автоматично спиране на отделни колела. Bosch има и резервен механизъм за спиране: iBooster, електронно управление, което увеличава спирачната сила и в момента се използва в автомобили с разпознаване и предотвратяване на предни сблъсъци, известно още като автоматично спиране при аварийно спиране.
Намиране на дявола в детайлите
Но докато разработва и дори внедрява тези системи, Bosch също вярва, че дългосрочното тестване и валидиране е единственият начин да се постигне пълна автономия. Така че компанията има пет превозни средства, които се движат из Лондон, за да събират данни, които Bosch след това може да дисектира.
Този тип ежедневно шофиране позволява на компанията да научи какво работи в реалния свят, а не само на тест писта, обясни Ищван Байонк от екипа на Connech Development на Bosch. „Не казваме на водачите кога и къде да шофират.“
"Това ни позволява да сравняваме кога водачът спира, преди системата да спира и дали системата спира, защото водачът не спира.", Каза Байонк. Той добави, че досега превозните средства са регистрирали 20 000 мили и Bosch планира „да има стотици автомобили, които да шофират по целия свят, за да заснемат данни“.
„Това тестване и валидиране е изключително важно“, добави Щайгер. "Ние разбираме, че при автономните автомобили това не е просто софтуер или сензори; това е цялата система и подсистемите в колата."
И е важно да изпотите дребните неща, особено когато управлява и спира колата.