Видео: Cubelets! Thousands & Thousands of Tiny Robots (Септември 2024)
Cubelets е комплект за съвместна роботика, изработен от модули с еднакъв размер и форма, всеки от които изпълнява една-единствена функция, подобно на отличния LittleBits Gizmos и Gadgets Kit. Но за разлика от LittleBits, който има редица различни части, Cubelets се състои от големи пластмасови кубчета, които представляват малка опасност от задавяне, което го прави безопасен за деца на четири и повече години. Разгледахме $ 499.95 Cubelets Twenty Kit и открихме, че иска дизайн и функционалност. Това е интересно отклонение за много малки деца, които се интересуват от роботика, но е по-добре да изчакате няколко години и да ги представите на много по-мощната платформа LittleBits, която може да се използва за роботизирана и електронна разработка за далеч по-малко пари.
Дизайн и кубчета
Модулите (или Cubelets, на езика на Modular Robotic, въпреки че ще използваме кубчета за кратко) са организирани в три различни категории: Sense, Action и Think. Чувствителните кубчета, както бихте очаквали, всеки има някакъв метод за откриване на външния свят (има сензор за светлина, сензор за разстояние, температурен датчик и ръчен циферблат). Екшън кубовете могат да правят звук, светлина или движение. И Мислите кубчетата изпълняват основна логическа функция: Има обратни, максимизиращи и минимизиращи функции, плюс блокер и пасивни кубчета. Акумулаторен батериен куб осигурява захранване.
Отделните кубчета не правят много, но можете да ги щракнете на други кубчета благодарение на силните магнитни конектори на техните лица. Съединителите държат кубовете заедно и също така гарантират, че електричеството се провежда между кубчета чрез метални контакти.
Twenty Kit, който разгледахме, включва: куб за графика, куб за батерия, два блокера, сензор за яркост, два датчика за разстояние, два задвижващи кубчета, кубче за фенерче, кубче за копче, две обратни логически кубчета, максимален логически куб, минимален логически куб, два пасивни логически куба, въртящ се куб, куб за високоговорители и куб на температурен сензор, плюс четири адаптера Lego за комбиниране на вашите проекти с тухли Lego.
Modular Robotics предлага и Bluetooth кубче с 59, 95 долара (което по-специално не е включено в $ 500 Cubelets Twenty Kit), което ви позволява да имате много скромно ниво на контрол върху различните функции, като свързвате кубчетата към приложенията за Android и iOS. Компанията също предлага Cubelets Six Kit за $ 159.95 и Cubelets 12 Kit за $ 329.95.
Sense Cubes
От кубиците на чувствителност сензорът за разстояние има най-голям потенциал за забавление на проекта. С него можете да махнете с ръка пред вашите творения и те ще се движат или светят в отговор. Комплектът, който купих, дойде с дефектен сензор, който беше много трудно да се установи със сигурност, тъй като всеки сензор се държеше темпераментно, в зависимост от това колко добре е свързан с кутия на батерията. Кратка разходка през форума на модулната роботика разкри, че не съм сам: Други потребители също са получили дефектни сензори за разстояние, което предполага известно ниво на бързина от страна на производството.
Сензорът за светлина е интересен и има някаква степен на удовлетвореност, която децата трябва да имат при решаването на пъзела за обръщане на сигнала, за да направят фенерче, което работи в тъмното, но тръпката избледнява бързо. Температурният сензор не е толкова полезен; Трудно е да си представим приятен проект за деца, който зависи от количеството топлина, което роботът засича.
Екшън кубчета
Кубиците за движение са разочароващо еднопосочни. Задвижващите кубчета могат да се движат само напред, освен ако физически не ги обърнете, а въртящите се кубчета се въртят само в една посока. Те ви дават възможност да създадете "робот" (наистина, един вид далеч по-малко съчленен монолит на Minecraft), който може да върви в една посока, докато няма причина да спре, или от сетивния куб, или чрез физическо съпротивление.
Единственият променлив отговор, който можете да получите от кубиците за действие и смисъл, е чрез увеличаване или намаляване на силата на сигнала. Това ще забави кубовете за движение, ще затъмни куба на фенерчето или ще намали броя на баровете на куба на графиката.
Мисли кубчета
Кубиците за максимизиране и минимизиране просто прилагат стъпка функция към входния сигнал, което води до по-голямо проявление на поведението на вашия проект. Блок-кубът може да се използва като екраниране или изолация, но в конструкция, която включва това ниво на сложност, крайният резултат в крайна сметка е неподправен поради размера и е трудно да разберете къде точно да поставите блокера, за да постигнете поведението. търся.
Обратният куб е най-интересният. Позволява ви да обърнете сигнала, изпратен от сензорите към куба. Но, отново, наистина можете да направите само по-ярка светлина в тъмнината или по-бавен двигател в лицето на противопоставяне. Така бързо ви изчерпват възможностите за изобретение.
Трудно е да се разбере защо това не са типичните порти И, НЕ, ИЛИ и XOR, които човек обикновено очаква, и които са достъпни като част от платформата LittleBits. LittleBits, за разлика от Cubelets, разполага с няколко опции за програмиране на ужаси както с директни логически порти, така и с различни методи като If This then That (IFTTT) рецепти и Arduino. Модулите също могат да бъдат контролирани с много повече подробности и прецизност чрез различни сензори и контроли.
Сграда
За да създам робот, който се обръща, за да избегне предмети, прикрепих сензори и обратни кубчета по такъв начин, че задвижващият кублет, ориентиран в посока напред, да спре, ако роботът е изправен пред пречка. Отделен задвижващ куб, ориентиран в обратна посока, би се завъртял в обратната посока, докато препятствието вече не бъде открито от сензорите, по това време оригиналният задвижващ куб ще се забие отново. Това означаваше, че неактивното устройство е само влачене на системата, докато не се активира, което причинява нестабилно движение и непредсказуемо поведение.
Bluetooth и програмиране
Осъзнавайки ограниченията на изобретението, присъщи на дизайна на Cubelet, и четейки описания на Bluetooth кубелета като предлагащи дистанционно управление и възможност за препрограмиране на различни Cubelets, аз се спрях на Bluetooth $ 60 устройството.
След надграждането на всички останали кубчета до Cubelet OS4 и инсталирането на безплатното приложение за iOS разбрах, че Bluetooth кубът ефективно служи като дистанционно копче. Това ми позволи да увелича или намаля силата на сигнала на всяко кубче поотделно, така че моите творения да се движат напред, да се въртят или да светят с повече или по-малка интензивност.
Уебсайтът Modular Robotics рекламира предстоящото издание на нова версия на приложението му Cubelet Studio, но новините за излизането на това приложение са много оскъдни от края на 2015 г. Предишната версия дава на потребителите повече контрол върху поведението на Cubelet, така че " Ще ми е интересно да видя какво носи следващата актуализация.
Междувременно намерих проект Node.js, който разкрива част от основния интерфейс на кубовете, но опитът да принуждавам моя Mac да се сдвоява и да се свързва с Bluetooth Cubelet беше разочароващ и даде непоследователни резултати.
Заключения
Идеята за модулна система на роботиката е добра, а механизмът за свързване на всеки Cubelet с друг чрез магнит е умен, удовлетворяващ и удобен за деца. Но ограниченията на системата, съчетани с високата й ценова точка, в крайна сметка са прекъсвачи. Cubelets вероятно ще се окаже полезен само след пускането на актуализиран интерфейс за програмиране, по-здрав API, подобрена функционалност и спад в цената. Ако сте амбициозен роботист или имате много малки деца, които се интересуват от конструирането на прости машини, LittleBits или Lego Mindstorms предлагат много повече възможности за изграждане и програмиране на роботи. Те са достъпни за почти всички възрасти и струват много по-малко от Cubelet Twenty Kit.
