Може ли робосимианската награда на НАСА да спечели награда за робот по дръпа 2 милиона долара?

ВИЖТЕ ВСИЧКИ СНИМКИ В ГАЛЕРИЯТА

На тридесет мили извън Лос Анджелис роботите оживяват. Но не се притеснявайте, тук няма сценарии за Terminator. Това е просто лаборатория за реактивни двигатели на НАСА, водещият американски център за роботизирани проучвания. След като завиете пътя си към края на Oak Grove Drive в Пасадена, военните охранители, изискващи паспорти и лична карта, ви уведомяват, че сте пристигнали, макар че знака за космическа надпревара „Добре дошли в нашата Вселена“ от 60-те години вероятно го отдава също.

PCMag отиде при JPL, за да се срещне с RoboSimian. Както подсказва името му, RoboSimian е робот с висока степен на сръчност, построен по линиите на маймуна, с четири оперативни крайника, известен като краен ефект. Разговорно наречен „Клайд“ (след орангутана във филма на Клинт Истууд „ Който път, но свободен“ ), RoboSimian е създаден за сценарии на земни бедствия и ще бъде показан на публиката на 23 април в 19:00. PT на събитие, което също ще се предава на живо.

Лабораторията на RoboSimian в JPL е до тестова площадка: изкуствена повърхност на Марс, покрита с червеникав пясък, неравномерно поставени изсипани бетонни блокове, стена с назъбени дупки в нея и чакащо полезно превозно средство Polaris. „Клайд“ може физически да договаря враждебен терен, да работи с тренировка и да подпомага първи реагиращи лица, като навлиза в опасни среди. Той може също да управлява полезното превозно средство, използвайки множество стерео камери, за да постигне почти пълна 360-градусова визия.

Брет Кенеди е ръководител на Групата на роботизираните превозни средства и манипулатори на JPL. „Знаех какво искам да правя от съвсем млада възраст“, ​​каза той пред PCMag. „Отидох в Япония, когато бях на 8 и върнах колкото се може повече от играчките за роботи“.

ВИЖТЕ ВСИЧКИ СНИМКИ В ГАЛЕРИЯТА

„Интересното е, че тяхната култура на роботиката е по-силна от САЩ. Роботите се възприемаха като приятели и другари там, а не нещо, което„ идваше да те вземе! “ но нещо, което идваше на помощ - продължи той. „Дойдох в JPL, защото по време на интервюто ми казаха:„ Бихте ли искали да създадете роботи, които се движат наоколо на Марс? “ И ако някой ви попита това, вие казвате „да“.

Кенеди е в JPL от 1997 г. и е работил в мисията на Марс Exploration Rover. Сега той се счита за роботизиран "точков човек" за DARPA и е специалист в механизмите за усилване на човека (екзоскелети, като този, който Рипли носеше в края на Извънземното ) и крайното моделиране на костите (оттук и крайните ефекти на RoboSimian).

„Време е на„ Трансформери “- каза член на екипа, докато Робосимиан внезапно се зареди с живот, извивайки се от криволичещо положение на четворки, а множествените му крайни крайници се изпъваха, докато се движеше бавно по пода на лабораторията. Удължен е единият краен ефект, готов да поеме задача.

Операторът зад стъклена стена разполагаше със стандартни устройства за въвеждане (мишка, клавиатура, компютър), за да управлява робота, използвайки изображения и 3D данни, предадени обратно от RoboSimian. Много от командите са предварително кодирани, за да придвижват робота напред-назад, да вдигат предмет, да работят с машини и т.н. Но неочакваните предизвикателства могат да бъдат начертани на живо с помощта на 3D изображения на екрана и RoboSimian след това изпълнява задачата незабавно.

RoboSimian се захранва от литиево-йонна батерия, която позволява продължителна работа за около 10 часа, но може да работи много по-дълго, тъй като има много пасивно време за изчакване между задачите, когато консумацията на енергия спадне.

Както се очертава от изследователите на JPL, софтуерът на RoboSimian "се състои от множество процеси, работещи едновременно на два компютъра в RoboSimian, както и една машина на отдалечен оператор." Той има висок мозък (за ситуационна информираност и обработка на данни от камери и сензори) и нисък мозък (контролиращ крайниците), и двата от които работят 12.04 Ubuntu LTS и Intel Core i7 с 16GB памет и комуникират чрез гигабитна интернет връзка.

След демонстрацията на 23 април, следващият излет на RoboSimian ще бъде в Помона за DARPA Robotics Challenge през юни. JPL имаше възможността да изпрати по-нов робот, наречен Surrogate, на предизвикателството, но в крайна сметка взе решение за RoboSimian.

"Това се свежда до факта, че Surrogate е по-добра платформа за манипулиране и по-бърза на доброкачествените повърхности, но RoboSimian е цялостно решение и очакваме, че решението за многостранно развитие ще бъде по-конкурентноспособно в този случай", Кенеди каза през декември.

След квалификационните изпитания миналата година екипът на RoboSimian замени последователните си движения с пръсти с нещо по-близко до устройство, използвано от алпинисти.

"Ние го наричаме" ръката на камерата "- каза Кенеди. "Ние ги сменихме, защото наистина задачите, от които се нуждаем RoboSimian, са неща, за които хората си облекат тежки работни ръкавици. Така че не се нуждаехме от сложната сръчност на предишната версия. Те са много по-ефективни."

"Единствената ми грижа за финалите е колко бързо трябва да вървим", призна той. „Дизайнът и методологията, за които сме решили, означават, че RoboSimian може да изпълни всички необходими задачи. По дизайн RoboSimian не е бърз. Но бих направил случай, че при всеки реален сценарий на бедствия скоростта на робота е най-малка на вашите притеснения."

PCMag ще бъде там, за да покрие финалите през юни и да види как RoboSimian прави такси в своя опит да спечели голямата награда от 2 милиона долара. Седем отбора ще използват роботи Atlas, които получиха актуализация през януари. Вижте това по-долу.

ВИЖТЕ ВСИЧКИ СНИМКИ В ГАЛЕРИЯТА