Съдържание:
Видео: LEGO Mindstorms EV3 Demo (Септември 2024)
съдържание
- Как да робот: Вашето ръководство за LEGO Mindstorms EV3
- Стъпки 3 и 4
- Стъпки 5 и 6
Аз съм робот на LEGO. Преди няколко седмици попаднахме в лабораторията комплекта LEGO Mindstorms EV3 и аз прекарвам времето си в хонинг на занаята си, изграждане на все по-сложни роботи и програмиране с моя компютър.
Тогава се опитах да изградя своя собствена без указания и дизайните на моите роботи станаха много по-прости наистина много бързо. LEGO Mindstorms може да бъде много поразителен комплект. Да, можете да следвате инструкциите и да създавате впечатляващи роботи, но в крайна сметка ще трябва да се поставите сами и да направите нещо страхотно с всички тези блокове, сервоустройства и Intelligent Brick. Нека да помогнем с това. Ето първите стъпки, които трябва да направите за величието на роботиката.
Стъпка 1: Организирайте вашите тухли
Преди да построите нещо, трябва да организирате вашите тухли. Това ще ви спести часове безсмислена работа в дългосрочен план. Вземете голяма, плоска маса, която да използвате като произведение, и отделете различните тухли по размер и тип. За наистина мънички парчета, като черни колчета, ги слагам в хартиени чаши, така че да са лесно достъпни, но разделени. За по-големи парчета, като дълги пръти, ги подредих един до друг на масата. Ако можете да получите голям контейнер с различни по големина отделения, например кутия за приспособления или скрин с инструменти, това е още по-добре, но поставянето им всички, докато ги организирате, ще ви помогне да отчитате всичко.
Сред всички парчета има няколко, които трябва да внимавате да отделите. Черните колчета, по-дългите сини колчета и по-късите сини колчета с кръстосани половини трябва да се разделят. Това са най-често срещаните конектори и ще откриете, че превключвате между много от тях. Подредете различни по големина пръчки и пръти по големина, така че можете лесно да знаете колко от всичките ви са на разположение. Не е задължително да се разделят по размер на различни групи; просто ги групирайте по форма и цвят.
Комплектът Mindstorms EV3 се предлага само с печатни инструкции за изграждане на основен робот, TRACK3R. Тези инструкции обаче имат нещо много по-важно: графиката на размера. Дръжте инструкциите сгънати на тази страница, извадете я или копирайте и я дръжте под ръка. Той ще ви позволи бързо да проверявате размерите на прътите и прътите, когато строите.
Всичко това ще ви спести много мъка по-късно. Обикновените парчета са толкова малки и лесни за смесване, когато се трупат заедно, че ако не ги разделите на различни групи, ще намерите пръстите си да ровят по купчини пластмаса повече, отколкото всъщност да сглобите парчета.
Стъпка 2: Създайте TRACK3R
TRACK3R е най-основният от моделите Mindstorms EV3 и единственият с отпечатани инструкции, включени в комплекта. Това също трябва да бъде първият ви проект като грунд за това как работи Mindstorms EV3. Програмирането вече е включено в Intelligent Brick EV3 и самият робот не трябва да отнеме повече от час (ако сте организирали вашите тухли), но предоставя примери за това как работят най-полезните и най-прости аспекти на комплекта, TRACK3R използва три серводвигателя и инфрачервен датчик заедно, за да можете да го управлявате с инфрачервено дистанционно. Двата тежки сервоуправляващи стъпала за управление на резервоара и начинът, по който са монтирани, могат да ви дадат представа за това как да направите каквото и да е движение на колела или на протектора. Средният серво задвижва въртящо се острие, но тази част е взаимозаменяема с други проекти, намиращи се в мобилното приложение и софтуер Mindstorms, като ви дава няколко извади как да накарате сервото да работи по различни начини. Въртящото острие е просто, но можете да използвате един и същ мотор в същото положение, за да захранвате пистолет за стрелба с топка, захващащ нокът или люлеещ чук.
Тъй като програмирането е предварително инсталирано, можете да изградите TRACK3R извън кутията, без да свързвате Intelligent Brick EV3 към компютър (което е необходимо за програмиране на всеки друг робот). Това означава, че можете да научите как двигателите и сензорите комуникират с Intelligent Brick EV3 и могат да се използват за изпълнение на различни функции, преди да се потопите в програмния аспект на комплекта.
ВИЖТЕ ВСИЧКИ СНИМКИ В ГАЛЕРИЯТА
